不同產業如何運用? 未來發展趨勢?
機械手臂的英文是（robotic arm），也可稱為機械手（manipulator）。機械的關節模仿人類構造，整體由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，依不同需求可以經由程式設定為線性或三度空間運動方式，完成無數次的的正確規律運作，在現今自動化生產、工業4.0製造業中是非常重要的夾治具。
第一台專門應用於產業生產的機械手臂是由「機械手臂之父」－約瑟夫·恩格伯格（Joseph F. Engelberger）發明，並在1956年利用喬治·迪沃爾（George Devol）所授權的專利技術，研發出第一台工業用機械手臂，名為「Unimate」，機械誕生後的首次應用是在美國通用汽車的壓鑄作業上。
同一時期世界各國的機械手臂也正在萌芽發展階段。
例如：
日本不二輸送機工業株式會社（Fuji Yusoki Kogyo Co. Ltd.），在1963年製造出專門使用在棧板裝載（Palletizing）的機械手臂進行搬運工具，此時已經從單一、重複的加工動作，擴大到減輕人力負擔的搬運機械上。
機械的精度與耐用性減少許多人為的不可預知問題，自第一台產業用機器人發明以來，機械手逐漸取代於人工無法進行或者會耗費時間成本的工作，實際可應用於裝配、加工、熔接、切削、加壓、貨物搬運、檢測等等。
整體而言，
基礎的三軸機器人即可完成快速取放、物流、包裝等任務。多軸機器人則可進行負重高或更精密的加工操作，是汽車與電子相關產業不可或缺的器械。總結目前產業機械手臂的使用量，以汽車、汽車零組件、化工、橡膠和塑料等為最大宗。
特別的是，
跳脫工業生產，機器手臂應用也開始走向多元化。各國為了提升機器人的技術水準，也在推廣機器人產業與創立相關聯盟，應用範圍不斷擴展，甚至走向生活化。
以醫療為例：
最常聽到的便是達文西機器手臂，結合顯微影像顯示系統的手術型機器人，提高微創手術的精準度，除了使手術進行更順利之外，也能縮小傷口範圍，讓患者更快結束恢復期。
以餐飲業為例：
國外部份餐飲業者也開始使用機械手進行炸物或簡易的料理作業，設定機械進行重覆與固定的操作路線，輔以對食材料理時間的精準控制，餐廳人力便能運用於其他不可替代性的工作之中，提高作業的整體效率。
以農植產業為例：
英國的倫敦國王學院(King’s College London)進行一項研究計畫(Grower-Reprogrammable Robot for Ornamental Plant Production Tasks)，開發可協助植物溫室工作人員摘取植物的機械手臂，將重複性工作交付由機器人完成，藉此解決了季節勞工的短缺問題。
總結觀察可以發現，
機械的運用其實都是在於「解決問題」。而發展至今，產業的趨勢包含：
1. 追求快速與精準
現今市面產品越來越精緻，因此對加工過程中的精準度要求也持續提升，而在精準度與效率需同步兼顧的情況下，不論是搭配不同產品提高精度(例如:零點定位器)，或者針對生產工具進行更新、研發，都是必須時時關注的。在資訊快速翻轉、技術不斷優化的世代下，時刻保持對新技術的學習與嘗試，將成為工業自動化轉型應具備的能力之一。
2. 客戶的多樣化需求
少量多樣化的客戶需求，在傳統工業上是一大挑戰，由於工廠需控制時間與成本的平衡，因此面對客戶的多樣化需求，需提高換線效率與模具開發能力，因此彈性製造也成為現代工業的趨勢。
3. 環境人才需求
由於作業環境相對不友善，加上作業過程的危險性，造成產業聘人不易，因此工業機械的應用可以讓具重複性、高危險性的作業由機械來代替，使人員操作過程可以更加輕鬆、安全。
再進一步來看，工業自動化設備看似替代了人的工作，但事實上人力需求卻轉移在生產設計、操作編程與研發機械等面向，未來技術人力的培養或許會成為趨勢。
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參考資料：
維基百科－機械手臂
機器手臂的發明者，及機器手臂的持續發展
機器手臂多元運用與發展
https://www.digitimes.com.tw/